Le château Saint-Pierre est le monument emblématique de Bodrum, une forteresse superbement conservée entreprise par les Chevaliers hospitaliers de Rhodes en 1402 sur un promontoire rocheux qui sépare les deux ports de la ville. En grimpant à travers ses portes et ses tours, chacune baptisée d'après une nation différente de chevaliers (anglaise, française, allemande, italienne), on croise blasons, canons, une chapelle et des jardins en terrasses plantés d'espèces méditerranéennes, et les vues en arrière sur la marina et la ville blanche sont superbes. Les chevaliers l'ont en partie bâti avec de la pierre de taille récupérée du Mausolée en ruine, de sorte que le château est littéralement fait d'une Merveille du monde. À l'intérieur, il abrite le célèbre musée d'Archéologie sous-marine, si bien qu'une seule visite réunit forteresse, jardins et collections de niveau mondial. Comptez au moins deux heures, car le parcours est raide et pavé, avec de nombreuses marches. Il ancre tout le front de mer et est magnifiquement illuminé à la nuit tombée.